Việc đẩy nhanh quá trình thử nghiệm và hợp pháp hóa các phương tiện tự hành trong mạng lưới giao thông đô thị được nhiều nhà hoạch định chính sách xem là giải pháp cốt lõi để hướng tới mục tiêu 'không tai nạn'. Hướng đi này dựa trên thực tế là đại đa số các vụ va chạm giao thông nghiêm trọng đều bắt nguồn từ những sai sót chủ quan và sự chậm trễ trong phản ứng của con người hơn là do các sự cố kỹ thuật của phương tiện.